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在《答问补遗》中，王艮着重阐述了“淮南格物”思想，他说“身”与“天下国家”是一统一体，吾身为本，天下国家为末，格物即处理好此种本末关系。但身是本，身也是道，“至尊者此道，至尊者此身”，因而“委身”即“立本”，即“尊道”，由此推衍，便“安身以安家而家齐，安身以安国而国治，安身以安天下而天下平。……不知身不能保，又何以保天下哉！”