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王艮因“独不喜著述，或酬应之作，皆令门人、儿子把笔，口授占之，能道其意所欲言而止”（赵大洲《墓铭》）。因留存之作不多。今存文字皆由其儿孙及门人等辑罗而成。《王心斋先生遗集》含书、箴、论、诗、语录等，重要的有《语录》《答问补遗》《王道论》《明哲保身论》等，附有有关附录，如年谱、别传、墓志及袁承业所编《明儒王心斋先生师承弟子表》等重要材料。